SQY-05 液压气动PLC控制综合实训装置 
  液压气动PLC控制综合实训装置是根据用户的需求，在充分利用现有实验设备的基础上，而设计的别具一格的双面组合气动——液压实验台。本实验台提供两组不同的气、液元件，同时进行各自独立的实验。即减低了采购成本和又节约了实验用地，在保证具备两组完整实验的基础上，有效的节约了资源，具有较高的性价比！



A面：透明液压PLC控制部分
一、概述
透明液压PLC控制教学实训装置所有的透明液压元件均采用进口透明有机玻璃材料应现代加工工艺制作而成，可清晰直观的观察和了解到液压元件的内部结构原理及液压传动回路的工作过程。        
透明液压PLC控制教学实训装置既可对单个液压元件的结构、工作原理及性能进行教学，也可以对常见基本回路的实验演示学习，同时也可以进行液压系统的课程设计和毕业设计。

二、主要特点:
1.实验台结构：主体70*70mm特制铝型材制作，表面氧化工艺处理美观大方，桌面由整块钢板制作并预留漏油槽，坚固耐用且清洁方便；为适应可扩展实验的需要，特提供超大面板(铝质“T”型面板尺寸 ) 可供两组同学进行各自的实验。
2.阀体材料：日本进口旭化成（PMMA 80N）光学级注塑级PMMA有机玻璃加工制成，外形尺寸和实物相当，该材料透光率93% 耐温:-30+70度 标准:SGS/ROHS环保认证 角度:15，优良的耐热性，力学强度好，耐侯性、耐化学药品性能好；无化工污染环境使用十年至二十年的时间不会发黄、龟裂、变形；方便师生清晰的观察到液压传动装置的内部构造和油路。
3．电磁阀：根据电磁阀使用的特性，（电磁阀随着工作时间的延长，温度会逐渐升高，造成由有机玻璃制成的透明阀体产生热效应及久而久之造成的材料局部物理特性发生改变造成泄漏的现象）我公司设计了独特的散热模块，将阀体发热部分的温度控制在60度以内，进而避免了由此造成的泄漏事件。
4.插接方式：闭合式防漏快插接头采用JB/ZQ4434-86生产标准的　双开闭式液压快速接头（碳钢镀铬），承压范围5000PSI,密封圈材料为丁腈橡胶NBR,耐压温度范围-20℃到+120℃，密封情好，使用寿命长，在实验回路的组装过程中更简便、快捷、清洁、干净。
5.元件模块化 ：各液压元件成独立模块，配有方便安装的底板，可以随意在“T”型槽式铝合金型材板上组建各种实验回路，操件快捷简单。
6．可扩展实验：在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。
该设备适应现代实验教学的先进性 开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。
A．在保证现有实验的前提下还可进行气动硬件的搭接，进行相应的气动实验；
B．在硬件支撑下还可实现送料机构、机械手抓取机构、挖掘机机构等扩展实验。
7．易维护  易维护设计，维护检修工作量小，脱油前和脱油后元件分开放置、并设有回油盘可对资源进行回收实现二次利用。因为独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护一次最多不超过1小时，工作量极小，且不需要经常维护。极大地提高了系统的灵活性  先进性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求
8.系统安全性能：液压元件的最大承受压力为1.2Mpa,额定工作压力为0.8Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压
9.控制多元化： PLC控制 、继电器控制 、时间继电器控制、手动控制等
三、技术性能
1、输入电源：单相三线制～220V±10%  50Hz
2、温度：-5℃～+40℃，相对湿度＜85%
3、装置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1600mm×700mm×1760mm
四、实验内容
     1、液压原理基础实验
     2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式
（1）PLC的指令编程，梯形图编程的学习
        （2）PLC编程软件的学习及使用
        （3）PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
        （4）PLC对液压传动控制的优化
     3、液压10大类30余项基本回路 扩展达九十多种
⑴调压控制回路
1.溢流阀压力调定回路；          2.溢流阀限制低压回路；
⑵卸荷回路
3．三位四通换向阀的卸荷回路     4.二位二通阀卸荷回路         
5.溢流阀卸荷回路
⑶稳压回路
6.液控单向阀保压回路
⑷卸压回路
7.节流阀卸压回路               8.三位四通卸压回路    
9.顺序阀的泄压回路
⑸调速回路
10.进油节流调速回路              11.回油节流调速回路
12.旁路节流调速回路              13.调速阀控制调速回路
14.差动连接增速回路              15.用电磁阀和调速阀的减速回路
16.二位三通控制的差动回路        17.二次进给工作回路            
18.差动工作换接回路             
⑹同步回路
19.节流调速阀控制的同步回路      20.双缸同步回路              
⑺换向回路
21.换向阀控制换向回路         22.液动换向阀控制换向回路
     23.行程开关控制的顺序回路     24.压力继电器控制的顺序回路
     25.三位四通手动换向回路 
⑻锁紧回路
26.换向阀锁紧回路             27.液控单向阀锁紧回路
五、实验台主要组成
　　实验台由实验台架、液压泵站、常用液压元件、主机箱等等几部分组成。    
1.实验台架：
实验台架规格为1600（长）*700（宽）*1760（高），实验台架主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂、表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：70×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部配套模具成型塑料堵头。桌面采用25mmE1级三聚氰胺饰面板，桌面板下设支撑框架，承受力不少于200kg。配备储存柜，存放实训挂箱等，储存柜底部4只高强度万向可制动PU脚轮，方便移动。实验台架整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支桌脚向上延伸，配上侧面三角形斜面钣金框架及带T槽铝合金操作面板组成实训操作屏，实训时固定气动控制模块等，实验台架顶部安装实验主机箱，主机箱提供实验时的时间继电器、可编程控制器、控制按钮、接近开关、直流电源等。
2.主机箱：
①　安全保护：外部电源经漏电开关与熔断器输入，经实验台供电。
②　泵站有装有急停按钮及启动停止按钮，确保泵站工作安全，装有数显转速表与转速控制器。
③　时间继电器模块：提供一组数显0-999S时间继电器，根据实验需要设定常开常闭时间。
④　继电器控制模块：提供二路继电器控制模组。
⑤　可编程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能.
3、液压泵站
系统额定工作压力：0.8 Mpa，最大可至1.5Mpa。
（1）电机—泵装置（台）
泵可选择齿轮泵、摆线泵、叶片泵等任一种。电机：直流电机，从零开始无级调速。功率350W，直流调速器调速。内置于实验台内，离液压台1.5m远处噪声≤48dB.
（2）油箱：公称容积25L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等
六、PLC控制透明液压教学实验台配置单

B面：气动PLC控制部分一、概述
气动PLC控制教学实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，适用于机械类、机电类本科生课程实验和毕业设计（论文）。采用可编程控制器（PLC）和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。二、主要特点：
1.元件模块化：每个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，可随意在“T”型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。
2.连接方式：接头采用快速式，安装、拆卸时可靠简便省时。
3.气动元件：工业气动元件，性能可靠、安全。精度高、使用寿命长。
4.系统环境：低噪音（超静音）的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声< 50 分贝）。
5．可扩展实验：
为了适应学校实验教学改革的要求，减少验证性实验，增加设计性、综合性、探索性实验，开发学生自主创新思维，除了可以完成气压的基础实验以外，还应与机械类实验项目结合起来；在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。
该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。
A．在保证现有实验的前提下还可进行液压元件的搭接，进行相应的液气综合实验；
B．在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验。
6．兼容性
A． 该实验台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统进行兼容组合。
B．实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如：回转送料机构，机械手、运输线自动化；与电子仿真软件相接合，可模拟各类机械应用，如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用机械升降机的应用等等，并且可以根据老师上课的内容进行编辑
8．多种控制方式：纯气动（手动）控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路（需搭接相应软件、硬件）
9.系统安全性能：额定工作压力为1.0Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压
三、技术性能
1、输入电源：单相三线制～220V±10%  50Hz
2、温度：-5℃～+40℃，相对湿度＜85%
3、装置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1600mm×700mm×1760mm
四、实验项目：
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路 
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、多缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、PLC的指令编程，梯形图编程的学习及应用
24、PLC编程软件的学习和使用
25、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
26、PLC控制的液压基本回路（优化控制）
五、部分Festo 软件回路及图库



六、实验台组成：
　  实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、主机箱等几部分组成。
1.实验台架：
实验台架规格为1600（长）*700（宽）*1760（高），实验台架主体结构全部采用高性能表面氧化的铝型材及一次成型铝压铸框架连接构件，连接构件采用压铸成型工艺（非焊接工艺），经机加工、抛丸、喷砂、表面静电喷涂工艺，安装方便、快捷，用户可自行DIY组装。桌体立柱采用工业铝型材成型工艺，表面氧化处理，截面尺寸：70×70mm，四面带槽，槽宽约8mm，端部配套模具成型塑料堵头。桌面采用25mmE1级三聚氰胺饰面板，桌面板下设支撑框架，承受力不少于200kg。配备储存柜，存放实训挂箱等，储存柜底部4只高强度万向可制动PU脚轮，方便移动。实验台架整体简约不简单，高端大气，符合现代化产品审美和发展趋势。
实验桌后面二支桌脚向上延伸，配上侧面三角形斜面钣金框架及带T槽铝合金操作面板组成实训操作屏，实训时固定气动控制模块等，实验台架顶部安装实验主机箱，主机箱提供实验时的时间继电器、可编程控制器、控制按钮、接近开关、直流电源等。
          
2.主机箱：
①　安全保护：外部电源经漏电开关与熔断器输入，经实验台供电。
②　时间继电器模块：提供一组数显0-999S时间继电器，根据实验需要设定常开常闭时间。
③　继电器控制模块：提供二路继电器控制模组。
④　可编程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能.
3.静音工作泵站：
①　气泵输入电压：AC 220V/50Hz
②　电机功率：550W
③　额定输出压力：1.0Mpa
④　气泵容积：20L
⑤　工作噪声：< 40分贝
4.气动元件：
　  以圣大气动元件为主，配置详见附件。
气动元件均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。　　
五、气动PLC控制教学实验台配置清单
（一）操作台基础硬件
 

 
（二）元件基本配置

 （三）电气模块

（四）配件